激光測(cè)距儀疊加視頻技術(shù)
激光測(cè)距儀,是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的距離測(cè)量的儀器。按照測(cè)距方法分為相位法測(cè)距儀和脈沖法測(cè)距儀,脈沖式激光測(cè)距儀是在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束或一序列短暫的脈沖激光束,由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。相位法激光測(cè)距儀是利用檢測(cè)發(fā)射光和反射光在空間中傳播時(shí)發(fā)生的相位差來(lái)檢測(cè)距離的。激光測(cè)距儀重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單速度快而準(zhǔn)確,其誤差僅為其它光學(xué)測(cè)距儀的五分之一到數(shù)百分之一,且輸出的數(shù)據(jù)可以疊加到遠(yuǎn)距離監(jiān)控視頻中,
如圖
原理
1.利用紅外線測(cè)距或激光測(cè)距的原理
測(cè)距原理基本可以歸結(jié)為測(cè)量光往返目標(biāo)所需要時(shí)間,然后通過(guò)光速c =299792458m/s和大氣折射系數(shù)n計(jì)算出距離D。由于直接測(cè)量時(shí)間比較困難,通常是測(cè)定連續(xù)波的相位,稱為測(cè)相式測(cè)距儀。當(dāng)然,也有脈沖式測(cè)距儀。
需要注意,測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位,而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測(cè)距儀,用于房屋測(cè)量,其工作原理與此相同。
2.測(cè)物體平面必須與光線垂直
通常精密測(cè)距需要全反射棱鏡配合,而房屋量測(cè)用的測(cè)距儀,直接以光滑的墻面反射測(cè)量,主要是因?yàn)榫嚯x比較近,光反射回來(lái)的信號(hào)強(qiáng)度夠大。與此可以知道,一定要垂直,否則返回信號(hào)過(guò)于微弱將無(wú)法得到精確距離。
3.可以測(cè)物體平面為漫反射
通常也是可以的,實(shí)際工程中會(huì)采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問(wèn)題。
4.脈沖法激光測(cè)距儀娛樂(lè)級(jí)產(chǎn)品可以達(dá)到顯示精度1米,測(cè)量精度±1米,測(cè)量級(jí)產(chǎn)品顯示精度0.1米,測(cè)量精度±0.15米。
5.相位式激光測(cè)距儀精度可達(dá)到1毫米誤差,適合各種高精度測(cè)量用途。
分類
激光測(cè)距儀分手持激光測(cè)距儀和望遠(yuǎn)鏡式激光測(cè)距儀。
1、手持激光測(cè)距儀:測(cè)量距離一般在200米內(nèi),精度在2mm左右。這是目前使用范圍最廣的激光測(cè)距儀。在功能上除能測(cè)量距離外,一般還能計(jì)算測(cè)量物體的體積。
2、云服務(wù)激光測(cè)距儀:通過(guò)藍(lán)牙將激光測(cè)距儀上測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭苿?dòng)終端如手機(jī)、平板電腦上;通過(guò)wifi聯(lián)網(wǎng)可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器,在遠(yuǎn)程的施工伙伴實(shí)時(shí)共享測(cè)量數(shù)據(jù)。
3、望遠(yuǎn)鏡式激光測(cè)距儀:測(cè)量距離比較遠(yuǎn),一般測(cè)量范圍在3.5米-2000米左右,也有最大量程為10公里左右的測(cè)距望遠(yuǎn)鏡,由于測(cè)距望遠(yuǎn)鏡的準(zhǔn)直性要求,3.5米以下為盲區(qū),大于2000米以上的激光望遠(yuǎn)鏡一般采用
HGD激光,波長(zhǎng)為1.064微米,為了達(dá)到較大的測(cè)量量程,所以激光功率較大,建議使用者注意激光防護(hù)。
主要應(yīng)用范圍為戶外中、長(zhǎng)距離測(cè)量。
一維激光測(cè)距儀
用于距離測(cè)量、定位;激光測(cè)距儀
二維激光測(cè)距儀
用于輪廓測(cè)量,定位、區(qū)域監(jiān)控等領(lǐng)域;
三維激光測(cè)距儀(3D)
用于三維輪廓測(cè)量,三維空間定位等領(lǐng)域。
使用激光測(cè)量月球到地球距離的示意圖
用途
激光測(cè)距儀廣泛用于地形測(cè)量,戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量,坦克,飛機(jī),艦艇和火炮對(duì)目標(biāo)的測(cè)距,測(cè)量云層、飛機(jī)、導(dǎo)彈以及人造衛(wèi)星的高度等。它是提高高坦克、飛機(jī)、艦艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。由于激光測(cè)距儀價(jià)格不斷下調(diào),工業(yè)上也逐漸開(kāi)始使用激光測(cè)距儀,可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控、礦山、港口等領(lǐng)域。
日常維護(hù)
激光測(cè)距儀使用時(shí)需要注意的問(wèn)題:激光測(cè)距儀不能對(duì)準(zhǔn)人眼直接測(cè)量,防止對(duì)人體的傷害。同時(shí),一般激光測(cè)距儀不具防水功能,所以需要注意防水。最新的美國(guó)里奧波特激光測(cè)距儀,由于在美國(guó)當(dāng)?shù)刂饕m用于戶外狩獵愛(ài)好者,所以制作之處的優(yōu)勢(shì)即是可以防水防霧,配有叢林樹(shù)木枝葉涂彩。
激光器不具備防摔的功能,所以激光測(cè)距儀很容易摔壞發(fā)光器。
激光測(cè)距儀維護(hù)
① 經(jīng)常檢查儀器外觀及時(shí)清除表面的灰塵臟污、油脂、霉斑等。
② 清潔目鏡、物鏡或激光發(fā)射窗時(shí)應(yīng)使用柔軟的干布。嚴(yán)禁用硬物刻劃,以免損壞光學(xué)性能。
③ 本機(jī)為光、機(jī)、電一體化高精密儀器,使用中應(yīng)小心輕放,嚴(yán)禁擠壓或從高處跌落,以免損壞儀器。
注:了解詳細(xì)請(qǐng)與技術(shù)部聯(lián)系